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本课程起止时间为:2020-04-15到2020-06-26
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【作业】第五章 数字控制器的直接设计方法 第五章 数字控制器的直接设计方法 作业
1、 问题:直接数字控制器设计中,是否允许数字控制器有在单位圆外的极点?为什么?
评分规则: 【 数字控制器可以有单外圆外的极点,但是该不稳定的极点不能是被控对象不稳定的零点。因为“零极点不能对消”的概念中,指被控对象不稳定的零点不能由控制器不稳定的极点来对消,否则将出现控制器输出的控制量发散的现象,从而导致系统不稳定;因此单单控制器中有不稳定的极点,但是该极点不是被控对象的零点时,控制量不会发散,即闭环控制系统是稳定的。
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Module 1 Mona Lisa Smile Quiz 1
1、 问题:Which is NOT true about Betty Warren?
选项:
A:She is an influential and conservative girl before meeting Miss Watson.
B:Her happy marriage proves the success of women’s education in the 1950s.
C:She is critical of Miss Watson on several occasions.
D:Her self-awareness is gradually awakened.
答案: 【Her happy marriage proves the success of women’s education in the 1950s.】 点我阅读全文