已完结类别订阅
2022大学慕课答案 计算机控制技术(杨晟刚)(燕山大学) 最新大学MOOC满分章节测试答案
本答案对应课程为:点我自动跳转查看
本课程起止时间为:2020-04-15到2020-06-26
本篇答案更新状态:已完结
【作业】第五章 数字控制器的直接设计方法 第五章 数字控制器的直接设计方法 作业
1、 问题:直接数字控制器设计中,是否允许数字控制器有在单位圆外的极点?为什么?
评分规则: 【 数字控制器可以有单外圆外的极点,但是该不稳定的极点不能是被控对象不稳定的零点。因为“零极点不能对消”的概念中,指被控对象不稳定的零点不能由控制器不稳定的极点来对消,否则将出现控制器输出的控制量发散的现象,从而导致系统不稳定;因此单单控制器中有不稳定的极点,但是该极点不是被控对象的零点时,控制量不会发散,即闭环控制系统是稳定的。
】 点我阅读全文