2026年知到答案 工业机器人应用技术（新疆轻工职业技术学院） 最新知到智慧树满分章节测试答案

第一章 单元测试

1、 问题:在幻想剧《罗萨姆万能机器人公司》中Robot是一位忠诚勤劳的机器人（ ）。
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

2、 问题:1940年，美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制
造的家用机器人Elektro（ ）。
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

3、 问题:第一台真正商业化的机器人是VERSTRAN（ ）。
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

4、 问题:机器人在汽车生产线中的应用世界范围看，（ ）是工业机器人购买者。
选项：
A:食品工业
B:汽车工业
C:电子电气工业
答案: 【
汽车工业
】

5、 问题:全球工业机器人应用类型看，（ ）应用最广。
选项：
A:喷涂
B:焊接
C:冲压
答案: 【
焊接
】

6、 问题:码垛机器人能适应于（ ）等各种形状的包装成品码垛作业。
选项：
A:纸箱
B:纸袋
C:罐装
D:瓶装
答案: 【
纸箱
纸袋
罐装
瓶装
】

7、 问题:根据导航方式不同，AGV产品可分为（ ）。
选项：
A:磁导航
B:激光导航
C:视觉导航
答案: 【
磁导航
激光导航
】

8、 问题:常用的抓手按其握持原理可以分为夹持类、吸附类（ ）。
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

第二章 单元测试

1、 问题:工业机器人从总体上可以分为三大部分六大系统，三大部分是指（ ）。
选项：
A:机械部分
B:传感部分
C:控制部分
答案: 【
机械部分
传感部分
控制部分
】

2、 问题:六个系统分别是（ ）和人机交互系统和控制系统。
选项：
A:驱动系统
B:机械结构系统
C:机器人–环境交互系统
D:感受系统
答案: 【
驱动系统
机械结构系统
机器人–环境交互系统
感受系统
】

3、 问题:选购工业机器人时，关注的核心参数有（ ）等。
选项：
A:自由度
B:精度
C:工作范围
D:承载能力
答案: 【
自由度
精度
工作范围
承载能力
】

4、 问题:机器人的（ ）是指单关节速度。
选项：
A:工作速度
B:最大运动速度
C:运动速度
D:最小运动速度
答案: 【
运动速度
】

5、 问题:下面哪一项不属于工业机器人子系统（ ）
选项：
A:驱动系统
B:机械结构系统
C:人机交互系统
D:导航系统
答案: 【
导航系统
】

6、 问题:伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ）
选项：
A:换向结构
B:转换电路
C:存储电路
D:检测环节
答案: 【
检测环节
】

7、 问题:TP 示教盒的作用不包括（ ）
选项：
A:点动机器人
B:离线编程
C:试运行程序
D:查阅机器人状态
答案: 【
离线编程
】

8、 问题:工业机器人机座有固定式和（ ）两种。
选项：
A:移动式
B:行走式
C:旋转式
D:电动式
答案: 【
行走式
】

9、 问题:工作范围是指机器人（ ）或手腕中心所能到达的点的集合。
选项：
A:机械手
B:手臂末端
C:手臂
D:行走部分
答案: 【
手臂末端
】

10、 问题:正常情况下机器人第六轴可以运行（ ）。
选项：
A:180°
B:360°
C:大于 360°
D:90°
答案: 【
大于 360°
】

11、 问题:机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（ ）主程序。
选项：
A:3个
B:5个
C:1个
D:无限制
答案: 【
1个
】

12、 问题:在ABB机器人示教盒的状态栏，可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（ ）。
选项：
A:运行程序
B:坐标系信息
C:报警信息
D:参数和变量
答案: 【
报警信息
】

13、 问题:将ABB IRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（ ）。
选项：
A:电机动力电缆线
B:编码器电缆线
C:示教盒电缆线
D:电源线
答案: 【
编码器电缆线
】

14、 问题:工业机器人由主体、（ ）和控制系统三个基本部分组成。
选项：
A:机柜
B:驱动系统
C:计算机
D:气动系统
答案: 【
驱动系统
】

15、 问题:连接ABB IRB120机器人示教盒和控制器的是（ ）。
选项：
A:电机动力电缆线
B:编码器电缆线
C:示教盒电缆线
D:电源线
答案: 【
示教盒电缆线
】

16、 问题:ABB IRB120机器人本体基座上不包含（ ） 。
选项：
A:集成气源接口
B:集成信号接口
C:动力电缆接口
D:示教器接口
答案: 【
示教器接口
】

17、 问题:气管接头一般分为金属接头和（ ）。
选项：
A:炭纤维接头
B:木质接头
C:塑料接头
D:玻璃纤维
答案: 【
塑料接头
】

18、 问题:机器人常用的减速机构是行星齿轮机构和谐波传动机构 （ ）。
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

19、 问题:工业机器人系统由四大部分组成：机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

20、 问题:机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

21、 问题:设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴平行移动。 （ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

22、 问题:机器人的腕部轴为J3、J4，本体轴为J5、J6轴。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

23、 问题:工业机器人主要由三大系统组成，分别是（ ）、传感系统和控制系统。
选项：
A:软件部分
B:机械系统
C:视觉系统
D:电机系统
答案: 【
机械系统
】

24、 问题:在程序编辑器中，可以配置相关I/O参数（ ）。
正确答案是：
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

25、 问题:工业机器人六轴运行的最大速度是相同的。 （ ）
正确答案是：错
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

26、 问题:机器人的位姿是由姿态和位置两部分变量构成的。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

27、 问题:TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

28、 问题:工业机器人偏移指令是OFFE。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

29、 问题:机械手不是机器人。 （ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

30、 问题:示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（ ）和再现三个步骤。
选项：
A:连续运行
B:存储
C:再现
D:示教
答案: 【
存储
】

31、 问题:ABB IRB120 机器人的主电源开关位于（ ）。
选项：
A:机器人本体上
B:示教器上
C:控制柜上
D:需外接
答案: 【
控制柜上
】

32、 问题:

连接 ABB IRB120 机器人示教盒和控制器的是示教盒电缆线（对）。

选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

第三章 单元测试

1、 问题:机器人工作站中电气设备起火时，应该使用（ ）类型的灭火器。
选项：
A:二氧化碳
B:水
C:泡沫
答案: 【
二氧化碳
】