绪论 单元测试

1、 问题:经典控制理论局限于研究单输入单输出系统。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

2、 问题:现代控制理论研究的数学模型是传递函数。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

3、 问题:状态空间描述属于系统内部的完全描述。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

4、 问题:PID控制主要应用于经典控制中的SISO系统。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

5、 问题:现代控制理论可以实现最优控制。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

第一章 单元测试

1、 问题:状态空间描述中，状态变量的个数（ ）。
选项：
A:等于系统的阶数
B:小于系统的阶数
C:大于系统的阶数
D:与系统的阶数无关
答案: 【
等于系统的阶数
】

2、 问题:在状态空间表达式中，系统的输出方程反映了（ ）。
选项：
A:输入与状态变量之间的关系
B:输出与状态变量之间的关系
C:输入与输出之间的关系
D:状态变量之间的关系
答案: 【
输出与状态变量之间的关系
】

3、 问题:状态空间描述的优点之一是（ ）。
选项：
A:只能描述线性系统
B:只能描述时不变系统
C:可以描述非线性系统和时变系统
D:计算复杂，不便于分析
答案: 【
可以描述非线性系统和时变系统
】

4、 问题:若系统的状态空间表达式为，，其中矩阵决定了（ ）。
选项：
A:系统的输入
B:系统的输出
C:系统状态的变化率
D:系统的稳定性
答案: 【
系统状态的变化率
】

5、 问题:对于一个完全能控的系统，其状态空间描述必须满足（ ）。
选项：
A:状态变量的个数等于输入变量的个数
B:存在一个控制输入能在有限时间内将系统从任意初始状态转移到任意指定状态
C:系统的输出完全由输入决定
D:系统的稳定性只与矩阵有关
答案: 【
存在一个控制输入能在有限时间内将系统从任意初始状态转移到任意指定状态
】

第二章 单元测试

1、 问题:由初始状态引起的状态响应，常称为系统的自由运动。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

2、 问题:线性变换保持系统的稳定性。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

3、 问题:线性变换中的变换矩阵是正定的。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

4、 问题:线性变换改变系统的能控性。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

5、 问题:由外输入u引起的状态响应，常称为系统的强迫运动。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

第三章 单元测试

1、 问题: 对于线性时变系统，以下关于能控性的说法错误的是（ ）。
选项：
A:能控性与初始时刻有关
B:能控性与控制作用的持续时间有关
C:系统在某一时刻能控，则在任意时刻都能控
D:能控性判据比线性定常系统复杂
答案: 【
系统在某一时刻能控，则在任意时刻都能控
】

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