第一章 单元测试

1、 问题:家庭服务机器人的“眼”包括以下哪些功能（ ）
选项：
A:机器视觉
B:人机交互
C:物体识别
D:移动平台
答案: 【
机器视觉
物体识别
】

2、 问题:家庭服务机器人的“腿”包括以下哪些功能（ ）
选项：
A:移动平台
B:室内导航
C:抓取物品
D:物体识别
答案: 【
移动平台
室内导航
】

3、 问题:Turtlebot2机器人使用RGBD可见光加深度视觉传感器实现类似激光传感器的测距功能。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

4、 问题:在实现“室内导航”功能时，机器人所需的硬件设备只有移动平台。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

5、 问题:机器人的“脑”与“眼”结合，可以完成以下哪些任务?（ ）
选项：
A:听声辩位
B:人脸检测
C:人脸识别
D:挥手检测
答案: 【
人脸检测
人脸识别
挥手检测
】

第二章 单元测试

1、 问题:在早期，Linux版本号中的末版本号如果为奇数，说明它是稳定的版本号。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

2、 问题:本课程以Ubuntu操作系统为例进行讲解，其属于Debian阵营。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

3、 问题:根据存储器存储层次的规律，一般来说，属于小容量的存储器层次，其访问速度也越慢。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

4、 问题:以下请求资源顺序正确的是①请求资源②使用资源③释放资源（ ）
选项：
A:②③①
B:①③②
C:①②③
D:②①③
答案: 【
①②③
】

5、 问题:以下属于冯诺依曼结构的计算机基本组成部件的是（ ）
选项：
A:控制器
B:存储器
C:输入设备
D:运算器
答案: 【
控制器
存储器
输入设备
运算器
】

第三章 单元测试

1、 问题:以下哪个命令可以切换到/usr/bin 目录？（ ）
选项：
A:cd /usr/bin
B:cd usr/bin
C:cd ./..
D:cd /home/username/..
答案: 【
cd /usr/bin
】

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