2026年知到答案 机器人应用技术（工业机器人操作与编程） 最新知到智慧树满分章节测试答案

第一章 单元测试

1、 问题:robot一词最初在捷克斯格伐克语中表示（ ）。
选项：
A:代替人工作的机器
B:奴隶
C:用人的手制造的工人
D:工人
答案: 【
奴隶
】

2、 问题:连接ABB IRB120机器人示教器和控制器的是（ ）。
选项：
A:电机动力电缆线
B:编码器电缆线
C:示教器电缆线
D:电源线
答案: 【
示教器电缆线
】

3、 问题:

当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为（ ）结构。

选项：
A:并联
B:串联
C:串并联混联式
D:都不对
答案: 【
并联
】

4、 问题:要搬运体积大、重量轻的物料，如冰箱壳体、纸壳箱等，应该优先选用（ ）。
选项：
A:机械式气动夹爪
B:磁力吸盘
C:真空式吸盘
D:机械式液动夹爪
答案: 【
真空式吸盘
】

5、 问题:工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

6、 问题:承载能力是指机器人在工作范围内的任何位置上所能承受的最大质量。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

7、 问题:工业机器人的特点包括（ ）。
选项：
A:拟人化
B:可编程
C:通用性
D:涉及的学科相当广泛
答案: 【
拟人化
可编程
通用性
涉及的学科相当广泛
】

8、 问题:机器人发生火灾不能用以下哪种灭火方式（ ）。
选项：
A:二氧化碳灭火器
B:浇水
C:毛毯扑打
D:D.泡沫灭火器
答案: 【
浇水
毛毯扑打
D.泡沫灭火器
】

9、 问题:按下示教器急停按钮时，机器人和示教器的电源断开。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

10、 问题:机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（ ）。
选项：
A:执行机构
B:控制系统
C:传输系统
D:搬运机构
答案: 【
执行机构
】

第二章 单元测试

1、 问题:工业机器人由主体、（ ）和控制系统三个基本部分组成。
选项：
A:机柜
B:驱动系统
C:计算机
D:气动系统
答案: 【
驱动系统
】

2、 问题:机器人电动机驱动可分为（ ）。
选项：
A:普通交流电动机驱动
B:交流伺服电动机驱动
C:直流伺服电动机驱动
D:步进电动机驱动
答案: 【
普通交流电动机驱动
交流伺服电动机驱动
直流伺服电动机驱动
步进电动机驱动
】

3、 问题:当伺服驱动单元上动力电后，按下急停后，伺服驱动单元应该立刻下动力电，并且接触器动作断开，再次上电均正常。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

4、 问题:伺服电机、步进电机、液压缸、气缸都能作为工业机器人的驱动器。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

5、 问题:机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

6、 问题:步进电机是将脉冲信号变换成相应的角位移（或线位移）的闭环控制电机。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

7、 问题:机器人的驱动元件按利用的能源来分，主要可分为（ ）。
选项：
A:电动执行装置
B:液压执行装置
C:气压执行装置
D:机械执行装置
答案: 【
电动执行装置
液压执行装置
气压执行装置
】

8、 问题:

交流电动机的转速控制方法包括（ ）。

选项：
A:幅值控制
B:相位控制
C:幅相控制
D:都不是
答案: 【
幅值控制
相位控制
幅相控制
】

9、 问题:交流伺服电动机比直流伺服电动机结构简单，运行可靠，因此比直流伺服电动机得到更广泛
的应用。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

10、 问题:机器人釆用液压驱动的缺点是（ ）。
选项：
A:油液容易泄漏
B:油液黏度随温度变化，影响工作性能
C:液中容易混入气泡、水分等，使系统的刚性降低
D:需配备压力源及复杂的管路系统，因而成本较高
答案: 【
油液容易泄漏
油液黏度随温度变化，影响工作性能
液中容易混入气泡、水分等，使系统的刚性降低
需配备压力源及复杂的管路系统，因而成本较高
】

第三章 单元测试

1、 问题:ABB IRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（ ）。
选项：
A:DSQC 651
B:BDSQC 652
C:DSQC 653
D:DSQC 355A
答案: 【
BDSQC 652
】