第一章 单元测试

1、 问题:中国古代利用——原理，发明了最早的水钟，那是一种原始的自动化设备（ ）。
选项：
A:水滴计时
B:滴漏计时
C:漏斗计时
答案: 【
滴漏计时
】

2、 问题:Robot一词最早出现在哪里？（ ）。
选项：
A:电影
B:小说
C:剧本
D:论文
答案: 【
剧本
】

3、 问题:

为什么要发展机器人？（ ）。

选项：
A:提高生产效率
B:有些工作人不愿意干
C:有些工作不适合人做
D:这些选项都对
答案: 【
提高生产效率
有些工作人不愿意干
有些工作不适合人做
这些选项都对
】

4、 问题:春秋后期，鲁班曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”。鲁班制造的木鸟虽然展现出了一定的飞行能力，但这与现代机器人技术仍有着本质的区别。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

5、 问题:第一台人样机器人是由美国一家公司制造的。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

第二章 单元测试

1、 问题:空间一点的位置可以用几个数字描述（ ）。
选项：
A:2
B:3
C:1
答案: 【
3
】

2、 问题:空间的旋转变换需要几个角度确定？（ ）。
选项：
A:1
B:2
C:3
答案: 【
3
】

3、 问题:下面哪些是建立连杆坐标系的步骤？（ ）。
选项：
A:找出各关节轴
B:找出关节轴i和关节轴i+1之间的公垂线
C:规定zi轴沿关节轴i的方向
答案: 【
找出各关节轴
找出关节轴i和关节轴i+1之间的公垂线
规定zi轴沿关节轴i的方向
】

4、 问题:建立连杆坐标系时，按照右手法则确定y轴。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

5、 问题:研究了机器人运动方程的表示,通过齐次变换矩阵描述机器人末端执行器的坐标系相对于基坐标系的位置关系。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

第三章 单元测试

1、 问题:机器人的动力学问题与机器人的运动学不同，在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响，而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

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