绪论 单元测试

1、 问题:本课程的教学效果评价主要包括过程性评价和总结性评价。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

2、 问题:本课程学习结束后，建议学生多参加校级、省级和国家级机器人竞赛。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

第一章 单元测试

1、 问题:从产业机器人存量及使用密度来看，我国对产业机器人的需求存在着巨大潜力。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

2、 问题:一般的汽车不是机器人，而无人驾驶汽车则属于机器人。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

3、 问题:中国第一个机器人研究示范工程1986年在沈阳建立。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

4、 问题:第四代机器人为情感型机器人，它具有与人类相似的情感。具有情感是机器人发展的最高层次，也是机器人科学家的梦想。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

5、 问题:通常将由机身、臂部、手腕和末端操作器所组成的结构称为机器人的操作臂。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

6、 问题:SCARA型机器人，有三个转动关节，其轴线相互平行，可在平面内进行定位和定向。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

7、 问题:如果机器人不具备信息反馈特征，则该控制系统称为开环控制系统。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

8、 问题:机器人自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

第二章 单元测试

1、 问题:机器人的自由度是根据其用途而设计的，设计时要求必须多于六个自由度。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

2、 问题:对于用机械手，其安全系数一般可在1.5~3.0之间选取。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

3、 问题:气压驱动多用于精度不高的点位控制系统。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

4、 问题:电气驱动其所用能源单，机构速度变化范围大，效率高，速和位置精度都很高。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

5、 问题:谐波齿轮减速器齿侧间隙可以调整。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

第三章 单元测试

1、 问题:在直角坐标系{A}中，点p的齐次坐标4p=(x,yz1)T，其中(0,0,0,1)T表示（ ）。
选项：
A:指向无穷远处的z轴
B:指向无穷远处的x轴
C:指向无穷远处的v轴
D:表示坐标原点矢量
答案: 【
表示坐标原点矢量
】

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