项目一 单元测试

1、 问题:下列设备中，不属于工作站机械系统维护范畴的是（ ）。
选项：
A:机器人本体
B:工件传输单元
C:焊接电源
D:末端执行器
答案: 【
焊接电源
】

2、 问题:无障碍旋转的关节运动，通常用（ ）来标记。
选项：
A:R
B:S
C:T
D:W
答案: 【
R
】

3、 问题:压力控制阀包括（ ）。
选项：
A:单向阀
B:顺序阀
C:节流阀
D:压力表
答案: 【
顺序阀
】

4、 问题:射频标签按照获取电能的方式不同可分为主动式标签和被动式标签。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

5、 问题:射频标签按内部使用存储器类型不同分为只读标签和可读可写标签。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

项目二 单元测试

1、 问题:机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为 24V，而伺服电机侧的抱闸电压为 0V，则故障原因为（ ）。
选项：
A:编码器线磨损断线
B:抱闸线磨损断线
C:动力线磨损断线
D:编码器线短路
答案: 【
抱闸线磨损断线
】

2、 问题:正常情况下机器人第六轴可以运行（ ）。
选项：
A:180°
B:360°
C:大于 360°
D:90°
答案: 【
大于 360°
】

3、 问题:模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（ ）。
选项：
A:载波频率不一样
B:信道传送的信号不一样
C:调制方式不一样
D:编码方式不一样
答案: 【
信道传送的信号不一样
】

4、 问题:天线用于在标签和读取器间传递射频信号。RFID系统至少应包含一根天线以发射和接收射频信号。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

5、 问题:在集成视觉选型时，需要根据现场不同的应用情况选择低像素视觉或者高像素视觉。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

项目三 单元测试

1、 问题:机器人示教点的数据类型是（ ）。
选项：
A:tooldata
B:string
C:robtarget
D:singdata
答案: 【
robtarget
】

2、 问题:CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（ ）场构成。
选项：
A:1
B:2
C:3
D:4
答案: 【
2
】

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