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【作业】第一章 自动控制的基本概念 第一单元作业
1、 问题:什么是开环控制系统? 什么是闭环控制系统? 试比较开环控制系统和闭环控制系统的区别及其各自的特点。
评分规则: 【 开环控制系统:开环控制方式是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程,按这种方式组成的系统称为开环控制系统。(答出类似意思的得20分)开环控制系统的特点:(1)输入控制输出,输出对输入没有影响;(2)装置简单,但控制准确度低。当有扰动时,如果没有人为干预,输出量将不能按给定量所期望的状态去工作。(答出类似意思的得30分)闭环控制系统:系统的控制作用受被控量影响的控制系统。(答出类似意思的得20分)闭环控制系统的特点:(1)输入控制输出,输出对输入有影响;(2)装置复杂,但控制精度高。(答出类似意思的得30分)
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第一章 单元测试
1、 问题:医用传感器是感知生物体内各种生理的、生化的和病变的信息,把它们传递出来并转化为( )装置。
选项:
A:光信号
B:电信号
C:非电信号
D:非光信号
答案: 【
电信号
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2022大学慕课答案 机电传动控制(李俊敏-)(南京理工大学紫金学院) 最新大学MOOC满分章节测试答案
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【作业】第1章 机电传动控制的目的和任务 第1章课后习题
1、 问题:什么是机电传动控制?机电传动与控制的发展各经历了哪些阶段?
评分规则: 【 机电传动控制,从广义上讲就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化;具体地讲,就是以电动机为原动机驱动生产机械,将电能转变为机械能,实现生产机械的启动、停止及调速,满足各种生产工艺过程的要求,实现生产过程的自动化。因此,机电传动控制,既包含了拖动生产机械的电动机,又包含了控制电动机的一整套控制系统。
机电传动控制主要经历了四个阶段:(1)最早的机电传动控制系统出现在20世纪韧,它仅借助于简单的接触器与继电器等控制电器,实现对控制对象的启动、停车以及有级调速等控制,它的控制速度慢,控制精度差;
(2)30年代出现了电机放大机控制,它使控制系统从断续控制发展到连续控制,连续控制系统可随时检查控制对象的工作状态,并根据输出且与给定量的偏差对控制对象进行自动调整,它的快速性及控制精度都大大超过了最初的断续控制,并简化了控制系统,减少了电路中的触点,提高了可靠性,使生产效率大力提高;
(3)40年代~50年代出现了磁放大器控制和大功率可控水银整流器控制;可时隔不久,于50年代末期出现了大功率固体可控整流元件——晶闸管,很快晶闸管控制就取代了水银整流器控制,后又出现了功率晶体管控制,由于晶体管、晶闸管具有效率高、控制特性好、反应快、寿命长、可靠性高、维护容易、体积小、重量轻等优点,它的出现为机电传动自动控制系统开辟了新纪元;
(4)随着数控技术的发展,计算机的应用特别是微型计算机的出现和应用,又使控制系统发展到一个新阶段——采样控制,它也是一种断续控制,但是和最初的断续控制不同,它的控制间隔(采样周期)比控制对象的变化周期短得多,因此,在客观上完全等效于连续控制,它把晶闸管技术与微电子技术、计算机技术紧密地结合在一起,使晶体管与晶闸管控制具有强大的生命力。
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