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本课程起止时间为:2020-03-07到2020-04-30
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【作业】准备篇-认知自动化生产线及应用 1.3 准备篇-01-单元作业
1、 问题:根据视频教学内容,请描述YL335B自动化生产线的组成及工作过程。![]()
评分规则: 【 YL-335B型自动化生产线主要由供料单元、装配单元、加工单元、分拣单元和输送单元组成。
① 供料单元按照需要将放置在料仓中的工件(原料)推出到物料台上,输送单元的机械手抓取推出的工件,输送到装配单元的装配台上。② 装配单元完成将其料仓内的金属、黑色或白色小圆柱芯件嵌入到装配台上的待装配工件中。装配完成后,输送单元的机械手抓取已装配工件,输送到加工单元的加工台上。③ 加工单元对工件进行压紧加工。工作过程为:夹紧加工台上的工件,使加工台移动到冲压机构下面完成冲压加工;然后加工台返回原位置,松开工件,等待输送单元的抓取机械手抓取后输送到分拣单元的进料口。④ 分拣单元的变频器驱动传送带电机运转,使成品工件在传送带上传送,在检测区获得工件的属性(颜色、材料等),进入分拣区后,完成不同属性的工件从不同的料槽的分流。⑤ 在上述的工艺流程中,工件在各工作单元的转移,依靠输送单元实现。输送单元通过伺服装置驱动抓取机械手在直线导轨上运动,定位到指定单元的物料台处,并在该物料台上抓取工件,把抓取到的工件输送到指定地点放下,以实现传送工件的功能。
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