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本课程起止时间为:2021-10-26到2021-12-21
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【作业】第1章 机电传动控制的目的和任务 第1章课后习题

1、 问题:什么是机电传动控制？机电传动与控制的发展各经历了哪些阶段?
评分规则: 【 机电传动控制，从广义上讲就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化；具体地讲，就是以电动机为原动机驱动生产机械，将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止及调速，满足各种生产工艺过程的要求，实现生产过程的自动化。因此，机电传动控制，既包含了拖动生产机械的电动机，又包含了控制电动机的一整套控制系统。
机电传动控制主要经历了四个阶段：（1）最早的机电传动控制系统出现在20世纪韧，它仅借助于简单的接触器与继电器等控制电器，实现对控制对象的启动、停车以及有级调速等控制，它的控制速度慢，控制精度差；
（2）30年代出现了电机放大机控制，它使控制系统从断续控制发展到连续控制，连续控制系统可随时检查控制对象的工作状态，并根据输出且与给定量的偏差对控制对象进行自动调整，它的快速性及控制精度都大大超过了最初的断续控制，并简化了控制系统，减少了电路中的触点，提高了可靠性，使生产效率大力提高；
（3）40年代～50年代出现了磁放大器控制和大功率可控水银整流器控制；可时隔不久，于50年代末期出现了大功率固体可控整流元件——晶闸管，很快晶闸管控制就取代了水银整流器控制，后又出现了功率晶体管控制，由于晶体管、晶闸管具有效率高、控制特性好、反应快、寿命长、可靠性高、维护容易、体积小、重量轻等优点，它的出现为机电传动自动控制系统开辟了新纪元；
（4）随着数控技术的发展，计算机的应用特别是微型计算机的出现和应用，又使控制系统发展到一个新阶段——采样控制，它也是一种断续控制，但是和最初的断续控制不同，它的控制间隔(采样周期)比控制对象的变化周期短得多，因此，在客观上完全等效于连续控制，它把晶闸管技术与微电子技术、计算机技术紧密地结合在一起，使晶体管与晶闸管控制具有强大的生命力。
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本课程起止时间为:2020-09-14到2020-12-29

1. 核心价值：图书馆精神始终是最重要的 单元测验

小提示:本节包含奇怪的同名章节内容

1、 问题:下列哪种行为限制了图书馆的收藏自由？
选项：
A:用户要求下架自己反感的书籍
B:用户建议图书馆增加特色文献
C:用户要求开放利用特色资源
D:用户要求开设特色资源展览
答案: 【用户要求下架自己反感的书籍】 点我阅读全文

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本课程起止时间为:2018-11-18到2020-02-25
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第2章数据类型与表达式 第2章 单元测验

1、 问题:以下能正确地定义整型变量a、b和c并为它们赋初值5的语句是______。
选项：
A:int a=b=c=5; 
B:int a,b,c=5;
C:a=5,b=5,c=5;
D:int a=5,b=5,c=5;
答案: 【int a=5,b=5,c=5;】 点我阅读全文

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本课程起止时间为:2018-09-29到2018-12-20
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第一单元 唐代为何以诗取士 第一单元·单元测验

1、 问题:（ ）:入其国,其教可知也。其为人也,温柔敦厚,《诗》教也。
选项：
A:老子
B: 孔子
C: 孟子
D:庄子
答案: 【 孔子】 点我阅读全文

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本课程起止时间为:2020-02-25到2020-09-01
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第一章 绪论（上） 绪论（上）章节测验

1、 问题:八段锦是一种以（）为主的健身方法。
选项：
A:呼吸活动
B:肢体运动
C:冥想活动
D:伸展活动
答案: 【肢体运动】 点我阅读全文

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本课程起止时间为:2020-02-24到2020-06-30
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Book 2-Unit 5 Spend or save – the student’s dilemma Quiz for B2-U5

1、 问题:Europe’s economy will ____ a massive recession and will take down the rest of the world with it.
选项：
A:combat
B:come out of
C: sink into
D:end
答案: 【 sink into】 点我阅读全文

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本课程起止时间为:2020-03-02到2020-05-31
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第一单元 自我意识概述 第一单元测验

1、 问题:一些人认为“大专生、本科生没有创造力，只有读了博士才有创造力”，他们产生这样观念根本原因是
选项：
A:错误的自我认识
B:智力水平不高
C:人格障碍
D:受教育水平不高
答案: 【错误的自我认识】 点我阅读全文

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本课程起止时间为:2020-03-08到2020-04-05
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管理心理学导论 单元测试：《管理心理学》导论

1、 问题:关于管理心理学的学科演进过程，以下说法正确的是
选项：
A:行为科学学派——工业心理学——人际关系学派——管理心理学
B:工业心理学——行为科学学派——人际关系学派——管理心理学
C:工业心理学——人际关系学派——行为科学学派——管理心理学
D:行为科学学派——人际关系学派——工业心理学——管理心理学
答案: 【工业心理学——人际关系学派——行为科学学派——管理心理学】 点我阅读全文

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本课程起止时间为:2020-02-24到2020-06-30
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第一单元 数据库系统概述 单元1测验

1、 问题:（ ）是长期存储在计算机内有组织、有结构、可共享的数据集合。
选项：
A:数据（DATA）
B:信息（INFORMATION）
C:数据库（DB）
D:其他
答案: 【数据库（DB） 】 点我阅读全文

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本课程起止时间为:2021-03-01到2021-07-15
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项目二 操作工业机器人 项目二 任务一 单元测试

1、 问题:工业机器人的主电源开关在什么位置？（ ）
选项：
A:机器人本体上
B:控制柜上
C:示教器上
D:需外接
答案: 【控制柜上】 点我阅读全文