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2021大学慕课答案 无人机仿真技术(南京工业职业技术大学) 最新大学MOOC满分章节测试答案
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本课程起止时间为:2021-09-08到2022-01-11
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【作业】第一章 概述 第一单元作业
1、 问题:无人机与航模的区别有哪些?
评分规则: 【 该题主要考察无人机与航模的问题。答案:1、定义的区别:航模的定义是要求再视距内飞行,高度不得超过120米,并有尺寸限制,有动力系统和不带动力系统两种类型。无人机可以不用遥控器,通过电脑、地面站、地面电路来指挥,可飞到千米以外。2、飞控系统区别:无人机有智能化的飞控系统,航模没有3、功能区别:无人机搭载任务载荷可应用于各行各业,航模只要用来供学生学习和练习飞行。4、人机界面区别:有天线的游戏手柄状设备多为航模,带有显示器、摇杆及控制鼠标的设备多定义为无人机5、自动控制的区别:无人机可智能应对各种情况,执行任务,航模的自动控制只能实现失控后自动返航。6、组成的区别:无人机比航模更复杂,航模由机体、动力系统和视距内遥控系统组成,技术含量不高。无人机系统由飞行平台、动力系统、飞控导航系统、链路系统、任务系统和地面站组成,主要为完成特定任务,技术含量高7、用途的区别:无人机多执行超视距任务,航模一般不搭载任务设备,视距内直接遥控操作飞行。
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2021大学慕课答案 单片机原理及接口技术(宋庆和)(昆明理工大学) 最新大学MOOC满分章节测试答案
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本课程起止时间为:2021-10-08到2022-01-14
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【作业】第一周 单片机概述 第一章作业
1、 问题:第1章 思考题一、填空1. 除了单片机这一名称之外,单片机还可称为 或 。2.单片机与普通微型计算机的不同之处在于其将 、 、和 三部分,通过内部 连接在一起,集成于一块芯片上。3. AT89S52单片机工作频率上限为 MHz。4. 专用单片机已使系统结构最简化、软硬件资源利用最优化,从而大大降低 和提高 。二、单选1. 单片机内部数据之所以用二进制形式表示,主要是 A.为了编程方便 B.受器件的物理性能限制 C.为了通用性 D.为了提高运算速度 2. 在家用电器中使用单片机应属于微计算机的 。A.辅助设计应用 B.测量、控制应用C.数值计算应用 D.数据处理应用3. 下面的哪一项应用,不属于单片机的应用范围。A.工业控制 B.家用电器的控制 C.数据库管理 D.汽车电子设备三、判断对错1. STC系列单片机是8051内核的单片机。2. AT89S52与AT89S51相比,片内多出了4KB的Flash程序存储器、128B的RAM、1个中断源、1个定时器(且具有捕捉功能)。3. 单片机是一种CPU。4. AT89S52单片机是微处理器。5. AT89C52片内的Flash程序存储器可在线写入,而AT89S52则不能。 6. 为AT89C51单片机设计的应用系统板,可将芯片AT89C51直接用芯片AT89S51替换。7. 为AT89S51单片机设计的应用系统板,可将芯片AT89S51直接用芯片AT89S52替换。8. 单片机的功能侧重于测量和控制,而复杂的数字信号处理运算及高速的测控功能则是DSP的长处。四、简答1. 微处理器、微计算机、微处理机、CPU、单片机、嵌入式处理器它们之间有何区别?2. AT89S51单片机相当于MCS-51系列单片机中的哪一型号的产品?“S”的含义是什么?3. 单片机可分为商用、工业用、汽车用以及军用产品,它们的使用温度范围各为多少?4. 解释什么是单片机的在系统编程(ISP)与在线应用编程(IAP)。5. 什么是“嵌入式系统”? 系统中嵌入了单片机作为控制器,是否可称其为“嵌入式系统”?6. 嵌入式处理器家族中的单片机、DSP、嵌入式微处理器各有何特点?它们的应用领域有何不同?
评分规则: 【 第1章 参考答案一、填空1. 答:微控制器,嵌入式控制器.2. 答:CPU、存储器、I/O口、总线3. 答:33 MHz。4. 答:成本,可靠性。二、单选1. 答:B2. 答:B3. 答:C三、判断对错1. 对2. 对3. 错4. 错5. 错6. 对7. 对8. 对四、简答1. 答:微处理器、微处理机和CPU它们都是中央处理器的不同称谓,微处理器芯片本身不是计算机。而微计算机、单片机它们都是一个完整的计算机系统,单片机是集成在一个芯片上的用于测控目的的单片微计算机。2. 答:相当于MCS-51系列中的87C51,只不过是AT89S51芯片内的4K字节Flash存储器取代了87C51片内的4K字节的EPROM。3. 答:商用:温度范围为0~+70℃;工业用:温度范围为-40~+85℃;汽车用:温度范围为-40~+125℃;军用:温度范围为-55~+150℃。4. 答:单片机的在系统编程ISP(In System Program),也称在线编程,只需一条与PC机USB口或串口相连的ISP下载线,就可把仿真调试通过的程序代码从PC机在线写入单片机的Flash存储器内,省去了编程器。在线应用编程(IAP)就是可将单片机的闪存内的应用程序在线修改升级。5. 答:广义上讲,凡是系统中嵌入了“嵌入式处理器”,如单片机、DSP、嵌入式微处理器,都称其为“嵌入式系统”。但多数人把 “嵌入”嵌入式微处理器的系统,称为“嵌入式系统”。 目前“嵌入式系统”还没有一个严格和权威的定义。目前人们所说的“嵌入式系统”,多指后者。6. 答:单片机体积小、价格低且易于掌握和普及,很容易嵌入到各种通用目的的系统中,实现各种方式的检测和控制。单片机在嵌入式处理器市场占有率最高,最大特点是价格低,体积小,应用广泛。
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