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【作业】第一讲 平面机构的自由度和速度分析 课后练习1.1
1、 问题:通过自由度计算判断图示运动链是否有确定相对运动。如果不满足有确定相对运动的条件,请提出修改意见(能上传图片更好)![]()
评分规则: 【 分值由两部分组成:1、自由度计算(6分) 2、机构改进(4分)1、自由度计算(6分) 内容 得分说明没有复合铰链、 自由度计算错误时, 局部自由度 三项中2项正确得0.5分,此三项全对得1分, 和虚约束 自由度计算正确时,上述说明不适用活动构件数n n = 4 1分低副数量PL PL = 6 1分高副数量PH PH = 0 1分F = 3n – 2 PL –PH = 3×4–2×6 = 0 2分自由度为0,机构卡死 1分
2、机构改进(4分)a 由于原动件有一个,指出使机构自由度为1与原动件数相同,可使机构具有确定相对运动,得1分b 在a的基础上,指出增加一个构件和一个低副使得自由度为1,或者将一个低副变为高副以使自由度为1,得2分c 在a和b的基础上,指出在铰链D、E和F处增加一个滑块或一个杆件,即如下四种情况,得4分;示例如下
d 在a和b的基础上,指出在其他铰链处增加一个滑块或一个杆件得3分,如下所示![]()
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【作业】第7周单元6:物料清单 单元1-6的账套内容提交
1、 问题:单元1-6的账套数据编辑
评分规则: 【 1. 得分前提:单元1-6的账套数据必须是由提交者本人(中国大学MOOC上的真实姓名)完成,如果账套操作员不是本人,则本次作业为0分;2. 判分要求:作业评判主要是根据学生录入数据与教师给出实验数据的对比实现的。如果学生录入数据与教师给出实验数据一致(不包括自动编号、默认不可改类的数据项),那么该部分的答案就可以得满分;如果学生录入数据与教师给出实验数据不一致,那么不一致的部分将不得分。3. 注意事项:(1)类似于“单据编号”等关键数据,若录入一次后在其他单据是参照生成的,则只扣一次分;(2)易错点:单据编号,日期,数量,无税价格录错,参数录错或忘记勾选等是学生们易产生的错误,希望大家在完成作业的过程中多加注意;(3)最高得分:最高得分要求操作员录入的数据与教师给出的实验数据一致,不漏数据,不录错数据等。
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