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本课程起止时间为:2019-01-08到2019-09-05
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【作业】项目一常用机构的工作情况分析与设计 任务1 雨伞支撑机构的运动简图绘制与运动确定性分析 项目一任务一雨伞支撑机构的运动简图绘制与运动确定性分析单元作业
1、 问题:试指出如图所示筛料机机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,并计算机构的自内度(图中画有箭头的构件为原动件),判定机构是否具有确定的运动?![]()
评分规则: 【 复合铰链为C、局部自由度为E、虚约束为F或F’
F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-1=2
此机构自由度数F>0且原动件数目W=2等于自由度数F=2,机构有确定的运动
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是频率为300Hz、1.3kHz和4.3kHz的正弦信号的线性组合,现以2kHz采样频率对