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【作业】第1章 机电传动控制的目的和任务 第1章课后习题
1、 问题:什么是机电传动控制？机电传动与控制的发展各经历了哪些阶段?
评分规则: 【 机电传动控制，从广义上讲就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化；具体地讲，就是以电动机为原动机驱动生产机械，将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止及调速，满足各种生产工艺过程的要求，实现生产过程的自动化。因此，机电传动控制，既包含了拖动生产机械的电动机，又包含了控制电动机的一整套控制系统。
机电传动控制主要经历了四个阶段：（1）最早的机电传动控制系统出现在20世纪韧，它仅借助于简单的接触器与继电器等控制电器，实现对控制对象的启动、停车以及有级调速等控制，它的控制速度慢，控制精度差；
（2）30年代出现了电机放大机控制，它使控制系统从断续控制发展到连续控制，连续控制系统可随时检查控制对象的工作状态，并根据输出且与给定量的偏差对控制对象进行自动调整，它的快速性及控制精度都大大超过了最初的断续控制，并简化了控制系统，减少了电路中的触点，提高了可靠性，使生产效率大力提高；
（3）40年代～50年代出现了磁放大器控制和大功率可控水银整流器控制；可时隔不久，于50年代末期出现了大功率固体可控整流元件——晶闸管，很快晶闸管控制就取代了水银整流器控制，后又出现了功率晶体管控制，由于晶体管、晶闸管具有效率高、控制特性好、反应快、寿命长、可靠性高、维护容易、体积小、重量轻等优点，它的出现为机电传动自动控制系统开辟了新纪元；
（4）随着数控技术的发展，计算机的应用特别是微型计算机的出现和应用，又使控制系统发展到一个新阶段——采样控制，它也是一种断续控制，但是和最初的断续控制不同，它的控制间隔(采样周期)比控制对象的变化周期短得多，因此，在客观上完全等效于连续控制，它把晶闸管技术与微电子技术、计算机技术紧密地结合在一起，使晶体管与晶闸管控制具有强大的生命力。
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项目一 单元测试
1、 问题:创建选区时，可以得到两个选区的交集的是（ ）。
选项：
A:新选区
B:添加到选区
C:从选区减去
D:与选区交叉
答案: 【
与选区交叉
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第一章 单元测试
1、 问题:压力增大，物质的焓（ ）。
选项：
A:增大
B:减小
C:不变
D:二者无关
答案: 【
增大
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第1章 审计与鉴证业务
1、 问题:鉴证业务是指注册会计师对鉴证对象信息提出结论，以增强除责任方之外的预期使用者对鉴证对象信息信任程度的业务。对于鉴证业务的理解，不恰当的观点是（ ）。
选项：
A:鉴证业务中的既定标准是执行业务需要遵循的准则，而不是责任方编制鉴证对象信息依据的标准
B:鉴证业务的用户是“预期使用者”
C:鉴证业务的目的是增强除责任方之外的预期使用者对鉴证对象信息的信任程度
D:鉴证业务的基础是独立性和专业性
答案: 【鉴证业务中的既定标准是执行业务需要遵循的准则，而不是责任方编制鉴证对象信息依据的标准】 点我阅读全文